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HEIDENHAIN编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。

HEIDENHAIN角度编码器和旋转编码器内置轴承和定子联轴器，编码器的圆光栅直接与被测轴承向连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子联轴器支撑。但轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的扭矩，因此它能锄耻颈大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测周的轴向运动。定子联轴器的其他优点还有
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高允许使用空心轴
内置轴承的角度编码器和旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。适用推荐的连接被测轴的连轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离连轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承的角度编码器和旋转编码器工作是没有摩擦。扫描头和圆光栅，光栅鼓或钢带这两个部件可组装分别调整。其优点有：
安装空间小
支持大直径空心轴
轴转速高
无附加的启动扭距

HEIDENHAIN海德汉编码器常用的都有：&苍产蝉辫;
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,
ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, 
EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 
    ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 
    ERN1381-2048, ID:385489-56 
    ERN1381.040-2048, ID:608290-01 
    ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 

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