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厂颁贬鲍狈碍机械手驱动机构和控制系统叁大部分组成。厂颁贬鲍狈碍机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、厂颁贬鲍狈碍机械手移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机械手系统
    该系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。

  schunk IN 40/S-M8

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夹具

schunk DDF-050-S

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING

schunk 51.64.0067.00 TUBE

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138

schunk KCC 80-50 307138

schunk OSE-B 40-0 0354410

schunk 0307135 GWB 34夹具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90

schunk I.D.110X3 00.10.140

schunk LGR40夹具

schunk GWB64夹具

schunk 0300346 /机械/机械附件/夹爪

schunk PZN125-1AS