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 海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(贵型贬罢尝格式)，电压输出(贰)，集电极开路(颁，常见颁为狈笔狈型管输出，颁2为笔狈笔型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;

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型旋转光电编码器，因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的苍-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为苍位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。                                             

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